两个中断，可能在某个时刻会有点冲突，但不会是经常的。 要么设置一个重要的中断为优先级。 再有，每个中断程序不要写太长，尽量及时从中断返回，需要计算费时的程序放在主程序中，或写成子程序，回主程序调用。这样，就不影响另一个中断。在中断程序中禁止延时程序。 要利用两个中断，只能这么做。其实，单片机的多个中断是可以同时开的，每个中断源的中断处理程序都写得比较短，还是会正常中断的，不会影响的。就怕，中断程序过长了，不能及时返回，就会影响其它中断源。所以，一定要优化中断程序。 难道这些中断源就不能同时用了吗，不可能的事。有点杞人忧天了。

从现象分析，可能出现这种情况的原因很多，需要逐个排查。 查查遥控车的电源在电机启动时是否有波动。 查查遥控车电机驱动电路的输出是否与遥控一致，一致的话，问题出在电机驱动部分，不一继续向后查。 查查遥控车程序，看看每次接收到的信息是怎样的，程序做了哪些执行，是否有不符合要求的执行。 查查通讯是否正常。 查查遥控器程序是否按照操作的方式进行了数据传输。 查查遥控器程序对按键的检测是否有问题。