He often watches the football match on TV.

肯定是 watch the soccer/football game. "watch"不可以改成“look at”,因为“look at”是强调“看”这个动作，比如“look at me”—“看着我”，强调你要做出“看”的动作。而看足球赛，是看球赛这一过程，不是强调“看”的，而且，看电视一般都是用“watch”的。