这个确实比较复杂，现在我只完成了第一步,学习型遥控器的设计费了好大劲儿，第二歩是无线通信，模块用nfr24L01,便宜，但通信试验总不成功,急死了！

你这有现成的红外遥控器，那板子上红外发射就不需要用 了，只要用接收头就可以，首先单片机写个测试遥控器各个按键的键码的程序，有了键码后面你才能做控制。这样就只是简单的单片机检测红外接收数据，比如设置的是收到01前进，02后推这样，接收红外数据用定时写个函数，网上有现成的接收程序，简单修改下就能用了。