首先确定要实现的功能，然后选择硬件，如小车是四驱还是双驱，要不要舵机 遥控发射/接收模块的选择，单片机型号选择，然后编程，并进行实验 当然要分步实施 ，先会驱动舵机 ，会使用电机驱动模块L298N，会无线模块的收发 最后组合一块才行 我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N，无线模块是NRF24L01，单片机STC12C5A32S2，小车上用的是51最小系统板，遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板，小车电源用的是充电宝，NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到，模块与单片机接口直接连，基本成功 不过小车体积还是太小了，虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向，放不下东西 ，充电宝放不上去，实验时充电宝拖地运行，或专门手拿充宝随着小车跑，另外舵机回零时有抖动现象 5V供电行走速度较慢，如果换成电压高的电源供电，还需给单片机和舵机降压，麻烦 舵机转向瞬间电流较大， 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

这个分几大模块。 “摇控模块”这一部分要用到无线设备，有用红外线的，而我作的时候用的是ptr8000是用nrf905芯片集成的一块模板，要一次一对，具体命令厂家提供 “电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。 “键盘模块”这个要求并不是太高，本身有2x2的键盘就够用了，而我作的是4x4，功能扩展会好一些。 “显示模块”就是7段LED显示器，可以返馈信息，当然如果你在小车上安装一对超声波测距就更好了，不贵，20左右,这样不但能遇障碍判断，还可以适时反馈前方信息