这个分几大模块。 “摇控模块”这一部分要用到无线设备，有用红外线的，而我作的时候用的是ptr8000是用nrf905芯片集成的一块模板，要一次一对，具体命令厂家提供 “电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。 “键盘模块”这个要求并不是太高，本身有2x2的键盘就够用了，而我作的是4x4，功能扩展会好一些。 “显示模块”就是7段LED显示器，可以返馈信息，当然如果你在小车上安装一对超声波测距就更好了，不贵，20左右,这样不但能遇障碍判断，还可以适时反馈前方信息

PROTEL99SE是最常用的了。。还有其他的软件像Proteus还有比较新的altium designer挑选一个来学。。。学好了就可以自己做了。。。